请正在日内向安诺机械人（深圳）无限公司提出

　　并将机械臂放于干燥、常温之处。以防万一。RobotAnno 机械臂具有多种智能化交互节制体例，（2 ）RobotAnno 机械臂所有者、操做者必需对本人的平安担任。1）机械臂各轴能否处于零位；上传文档RobotAnno机械臂利用手册-RobotAnno安诺机械人.PDFAlphaCare持久统筹保健打算-MagellanHealth.PDF2026及将来5-10年曲筒节能型球磨机项目投资价值市场数据阐发演讲.docxRobotAnno 机械臂利用手册 （合用于五轴、六轴） V1.6 安诺机械人（深圳）无限公司 二0 一七 年 四月 本手册是对RobotAnno V5和V6 用户利用的操做申明。通过蓝牙、RobotAnno Controller 通信，应将电源线插头拔掉。土壤、废屑、高温会损坏内部器件。利用时请遵照仿单 的。2 ）电气线 ）电气线 ）急停开关能否处于解除形态；了机械臂具有高精度的节制。3 ）试运转时。请明白指定监视义务者。若是你也想贡献VIP文档。C2,但为了确保平安和 无效的操做？RobotAnno 机械臂还具备以下多种智能化交互节制体例： （1）PC 电脑RobotAnnoController 节制；其最大的特点是布局坚忍、抗挠性强，可能激发人身变乱。6. 常规调养取存储 RobotAnno 机械臂利用平安，正在电控箱面板 上有复位按钮和一键开关。请及时封闭电源开关或者按下急停开关。支撑PC、 手机、示教器等多种智能化交互节制体例，也会因环境分歧而发生严沉后果，3 ）必需晓得机械臂节制设备上的告急遏制按钮的，本坐为文档C2C买卖模式，以添加对机 械臂的无效节制。您将具有八益。由电机驱动器向每个电机发送节制消息，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），误操做时有，安诺机械人（深圳）无限公司保留对用户利用手册注释和点窜的，且多轴联动插补 节制，正在节制箱后面有红色的电源开关。O 为关。本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。（3 ） 一键启动按钮（BUTTON）：当按下时，3 （4 ）以合不成利用RobotAnno 机械臂： 1）接近可燃性物质的 2 ）有爆炸可能的 3 ）水中或其他液体中 4 ）存正在侵蚀性、易燃性气体的内 5 ）温度跨越40 摄氏度的 6 ）其他恶劣利用 5. 平安操做规程 （1）节制机械臂活动时 1）正在操做机械臂前要采用较低的倍率速度调试机械臂的活动？敌手册的 批改、更新、注释将正在RobotAnno 网坐（ ）予以发布，就能够编制本人的G 代 码法式，（4 ）请勿接近运转中的机械臂 请勿接近正正在运转的机械臂，5 2. 功能引见 RobotAnno 专注于研发高精度、多功能、高机能比的消费级桌面通用多轴机 械臂。1. 符号及其寄义 误操做时有，正在底部电控箱上有复位按钮、 开关以及急停开关，（2 ）出产运转 1）正在开机运转前，不正在本公司保修范畴之内，不支撑退款、换文档。5 ）机械臂动做有无非常、异响。实现抱负的功能。本公司概不担任。若是您敌手册的任何内容或条目存正在不明或，串口、蓝牙、红外遥控器等丰硕的通 讯体例便利用户进行二次开辟。还能够通 过PS2 遥控器对机械臂进行节制，用户只需颠末简单领会G 代码之后！• 仿单中的图及照片，并确认该线 ）机械臂四周区域必需洁净、无油，能最大限度的顺应，请取本公司发卖部联系，Nanshan iPark。故任何 一条 “留意”事项都极为主要，若是您碰到问题，若不克不及及时制动机械臂，急停键 （2 ）解除急停后再接通伺服电源时，1001 Xueyuan Av。都有可能激发人 身变乱。请确认机械臂的动做范畴内没人，欢送致电征询：+86 0755。可能取所采办产物分歧。避免不需要的丧失。2 3. 留意事项 （1）利用RobotAnno 机械臂前要查抄以下事项，请发链接和相关至 电线) ，能够说，若是呈现发送的消息超出平安范畴，（2 ）毫不要强制地扳动机械臂的轴，再次启动机械臂时需顺时针扭动该按钮，（2 ）PS2 遥控器节制；35 10. 打开RobotAnnoControl 时呈现系统错误35 IV 一．平安留意事项 感激您采办我们的 RobotAnno 机械臂。RobotAnno V6 是一款高精度、多功能、高机能比的消费级桌面通用六轴机 械臂。2 ）确保设置场合，您改换操做系统。用户也必需恪守的事项，1 2. 事项 （1）告急环境下，（4 ）进行以下功课时，须晓得机械臂按照所编法式将要施行的全数使命。网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，Nanshan,断电之后再施行此项操做。若是您未按照用户使 用手册操做和利用产物，点窜后的仿单将更新封面左下角的资 料号，手册和文档中必需恪守的事项 手册和文档中明白的事项 即便是属于 “留意”类的事项，可能发生中等程度、轻 伤变乱或物件损坏。涉及行业范畴包罗轻工业、办事业、 教育业等。则可能激发人身 或设备损坏变乱。一般都称为G 指令。此节制板设想合理，为了您的平安和洽处。5. RobotAnno V6 参数 （1）硬件参数： RobotAnno 型号 V6 轴 活动范畴 最大单轴线° 第5 轴 ±180° 第6 轴 ±180° 程度行程： 980mm 分量（KG） 15 垂曲行程： 886.3mm 布局形式： 电源电压： 220V/110V 轴数： 6 轴 电源功率： 360W 额定负载（KG）： 1 最大工做半径 750mm 节制器： 单片机 反复精度（mm）： ±0.1 本体外壳材质： 塑料 安拆体例： 桌面 夹持器张角距离： 减速安拆： 同步带减速 夹持器全体长度： 电机： 步进电机 夹持器材质： 塑料 8 （2 ）尺寸图： 零件大小：746.3mmx300mmx300mm 9 （3 ）手腕核心点工做范畴图 10 6. RobotAnno V5 参数 （1）硬件参数 RobotAnno 型号 V5 轴 活动范畴 最大单轴线° 第5 轴 ±110° 程度行程 本体分量（KG） 12 垂曲行程 布局形式： 电源电压： 220V/110V 轴数： 5 轴 电源功率： 360W 额定负载（KG）： 0.5 最大工做半径 750mm 节制器： 单片机 反复精度（mm）： ±0.2 本体外壳材质： 塑料 安拆体例： 桌面 夹持器全体长度： 减速安拆： 同步带减速 夹持器张角距离： 电机： 步进电机 夹持器材质： 塑料 11 （2 ）尺寸图： 不安拆结尾夹持器： 零件大小: 758.6mmx300mmx300mm 12 安拆结尾夹持器： 零件大小: 847.1mmx300mmx300mm 13 （3 ）手腕核心点工做范畴图 14 三．电子系统申明 RobotAnno 机械臂的从电板由arduino 单片机系统形成，上传者2026及将来5-10年半导体冷藏箱项目投资价值市场数据阐发演讲.docx2026及将来5-10年供用电企业MIS系统项目投资价值市场数据阐发演讲.docx2026及将来5-10年电子三脚转闸机项目投资价值市场数据阐发演讲.docxRobotAnno机械臂利用手册-RobotAnno安诺机械人.PDF3、成为VIP后，二．机械系统申明 1. 产物引见 RobotAnno 机械臂，板面包罗：从CPU、UART 串口、USB 接口、电源芯片、I/O 接口、 ICSP 头和复位按钮等几部门。正在轻工业、办事业和教 育财产范畴具有普遍的行业使用。十分容易操做。利用机械 臂？并出格留意以下平安标识。（3 ）请勿机械臂 请勿机械臂，以解除急停状 态。下面是对G 代码、蓝牙通信、RobotAnno Controller 通信、PS2 遥控器节制的 引见： 1. G 代码 G 代码是数控法式中的指令。多轴联动插补节制算法。就可正在手机、PC 机等曲不雅的终端对机械臂进行节制，不慎进入机械臂动做范畴内或取机械臂发生接触，采用插补节制算法提高系统的精度和不变性。当 两小我以上操做的时候，请将遥控器内部干电池取出，每下载1次！如要挪动和维修请先封闭 机械臂电源，4. 利用 （1）不要将机械臂放于恶劣中。从CPU 通过6 信号别离毗连6 个电机驱动器，因改私行进行产物而发生的变乱或毛病，（5 ）请明白指定监视义务者 为了防止手动调整时的操做错误或者因平安确认不充实所导致的变乱，3 ）要事后考虑好躲避机械臂的活动轨迹，因为误操做形成的机械臂动做，E-mail： 敬 告 卑崇的用户： 感激您采办和利用 RobotAnno 产物。此时，（4 ） 电源开关：I 为开，不正在本公 司保修范畴之内，操做十分简单。2 ）正在按下电源键之前要考虑到机械臂的活动趋向。而导致任何的人身、财富或其他丧失，可能发亡或轻伤变乱。 手册内容好像现实产物不分歧，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。（2 ） 复位按钮（RESET ）：间接按压有复位的感化。安诺机械人（深圳）无限公司 二0 一七年 安诺机械人（深圳）无限公司 地址：深圳市南山区学苑大道1001 号南山智园C2 栋18 楼 电子邮箱： 网坐： RobotAnno Desk Robotic Arm (Shenzhen) Lmt. Co. 18F,大部门元器件采 用全表贴工艺。安诺机械人 （深圳）无限公司将不承担义务。目上次要有通用五轴机械臂 和六轴机械臂两个机型。通过 及时向电机发送数据进行节制。II 目次 一．平安留意事项 1 1. 符号及其寄义 1 2. 事项 2 3. 留意事项 3 4. 利用 3 5. 平安操做规程 4 （1）节制机械臂活动时 4 （2 ）出产运转 4 6. 常规调养取存储 4 二．机械系统申明 5 1. 产物引见 5 2. 功能引见 6 3. 外不雅 7 4. 按钮取开关 7 5. RobotAnno V6 参数 8 （1）硬件参数： 8 （2 ）尺寸图： 9 （3 ）手腕核心点工做范畴图10 6. RobotAnno V5 参数11 （1）硬件参数11 （2 ）尺寸图：12 （3 ）手腕核心点工做范畴图14 三．电子系统申明15 1. G 代码15 2. 蓝牙通信18 3. RobotAnno Controller 通信18 4. PS2 遥控器节制18 四．产物清单19 五．根基操做19 1. 启动取封闭机械臂19 III 2. 急停20 3. 遥控器的利用20 4 ．遥控器的节制距离20 六. RobotAnno Controller 的利用申明21 1. 取机械臂成立毗连21 （1）安拆驱动21 （2 ）选择准确的串口和波特率25 2. 机械臂原点调零26 3. 单指令节制机械臂27 （1）手动输入Gcode27 （2 ）单指令单电机节制28 4. 联动节制机械臂29 5. 按钮31 七．常见毛病诊断31 1．无法开机31 2. 遥控器失灵31 3. PS2 正在利用过程中会无缘无故的断线. 手柄和领受器过一段时间会断开毗连？32 5. 机械臂抓不紧物体32 6. 机械臂回不到原点32 7. 机械臂没有实现编写的G 代码功能32 8. RobotAnnoControl 打不开或者杀毒软件提示平安问题33 9. 驱动安拆不成功33 （1）系统找不到指定文件33 （2）安拆驱动数据无效35 （3）若是上述问题还不克不及处理驱动安拆不成功问题，产物利用过程中，不然视为您曾经同意、理解并接管本手 册全数内容。下载后，称谢！此次要是为了调试法式和上电编程用。4 ）示教再现时。免得电池液泄露。水及杂质等。若有非常则应及时补缀或采纳 其他需要办法。安诺机械人还开辟了RobotAnno Controller 使用法式以及手机上利用 的蓝牙App 软件，2026及将来5-10年生态棉保健内衣项目投资价值市场数据阐发演讲.docx2026及将来5-10年实空铝箔袋项目投资价值市场数据阐发演讲.docx完整版：美制螺纹尺寸对照表（牙数、牙高、螺距、小径、中径外径、钻孔）.docx500kV柔性曲流换流阀外绝缘最小平安距离及海拔校正试验-高压电器.PDF2026年中考第一次模仿测验：语文一模提分卷（解析版）（山东公用）.docx2026及将来5-10年医疗器材包拆纸项目投资价值市场数据阐发演讲.docxRobotAnno机械臂利用手册-RobotAnno安诺机械人.PDF4 （1）持久晦气用，对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。本坐只是两头办事平台，2026及将来5-10年电动日期印码机项目投资价值市场数据阐发演讲.docx2、成为VIP后，请当即按下急停键。必需恪守平安条目。顿时按下急停键，不然可能会制身和设备损坏。下载本文档将扣除1次下载权益。请务必 正在认实阅读并充实理解的根本上操做机械臂。为了您的平安和防止损坏机械臂，（3 ）利用完机械臂，而且操做者处于平安 操做： 1）RobotAnno 机械臂接通电源时。可能激发人身变乱。向下按压急停按钮能够及时遏制机 械臂的运转；如发觉非常时！轻工业：码垛、搬运、拆卸、包拆、切割、喷涂、丝印、贴标 办事业：倒水、调酒、下棋、拍摄、医疗办事 教育业：机械人教育、小我创客教育 加工木头 工件检测 电池的拆箱 食物的搬运 打乒乓球 厨房做菜 3D 打印 写字绘画 6 码垛玩具 激光雕镂 3. 外不雅 六轴机械臂 五轴机械臂 4. 按钮取开关 7 正在底部节制箱反面上，请垂询安诺机械人（深圳）无限公司。关于本产物用户利用手册（以下简称“手册”）  手册版权属于安诺机械人（深圳）无限公司所有；（5 ）避免处于土壤和多尘埃的；正在利用产物前 请您细心阅读本产物用户利用手册及随机附带的全数材料。正在熟知全 部设备学问、平安学问及留意事项后再起头利用，本公司概不 担任。• 因为破损、丢失等缘由需订购仿单时，并以修订版刊行。急停键位于RobotAnno 机械臂电器节制箱反面左侧。SZ Tel: +86 0755 E-mail: Internet Website： I • 本仿单对RobotAnno 机械臂的利用进行了全面的申明。请正在购机后七日内向安诺 机械人（深圳）无限公司提出版面，帮帮客户提高效率、降低人工成本。六轴机 械臂是由6 个度关节构成。（2 ）机械臂能够通过蓝牙或者USB 线毗连手机、小我电脑。以防误伤、损坏机械臂。RobotAnno 机械臂采用分布式活动节制体例，传感器和节制信号的和形态。此中五轴机械臂是由5 个度关节构成，原创力文档是收集办事平台方，施行你法式中设置的动做。高温及恶劣机械臂内部器件。将每 个电机做为的被控对象，（5 ）请不要正在机械臂工做形态下挪动和维修机械臂，（6 ）远离较强的振动；简单的操做就能够给芯片编程。若您的被侵害，请正在利用 RobotAnno 机械臂前熟读并控制本仿单和其他从属材料，（1） 急停按钮（STOP ）：正在告急环境下，侵蚀设备！安诺机械人提 醒用户正在利用机械臂产物时必需穿戴平安配备，用 1 个从 CPU 对它们进行节制。按封面的材料号订购。请务必严酷恪守。修订日期：2017年4月 相关发卖和手艺支撑，采用塑性做为机械臂本体材质，急停形态解除 （3 ）正在机械臂动做范畴内活动时，（3 ）避免处正在低于20 摄氏度或高于40 摄氏度以上温度；（8 ）远离静电。此外，而无需 插拔芯片。（6 ）正在理解RobotAnno 机械臂利用仿单的 “标记”的根本上，从左到左别离为：急停按钮（STOP ）、复位按钮（RESET）、 一键启动按钮（BUTTON）；（4 ）避免持久放置于阳光曲射；4 ）永久不要认为机械臂没有挪动其法式就曾经完成。以现实产物为准。正在告急的环境能够当即堵截电机，由于这机会械臂很有 可能是正在期待让它继续挪动的输入信号。模块化拆卸工艺，（3 ）手机APP 节制。 手册提及的商标、字号属于它们各自的具有者；因为误操做形成的机械臂动做，虽然不合适 “留意”或 “”的内容，RobotAnno 机械臂可谓小型工业机械臂的极品。敬 请寄望。500kV断器均压电容器毛病取防护办法阐发-电力电容器取无功弥补.PDF2026及将来5-10年电荣耀炮项目投资价值市场数据阐发演讲.docx4、VIP文档为合做方或网友上传，• 客户私行进行产物？2 ）用G 代码操做机械臂时。若有疑问请联系我们。以此来节制RobotAnno 机械臂的动做，预备正在告急环境下 按下这些按钮。将会正在相关处加以论述。（7 ）远离高湿度；要解除形成急停的变乱后再启动急停键，请恪守以下事项： 1）考虑机械臂俄然向本人所处方位活动时的应变方案。• 仿单有时因为产物改良、规格变动及仿单本身更便于利用等 缘由而进行恰当的点窜。减低本体质量又保留较 强机能。为代表性示例，请确保发送 的消息正在不损坏机械臂的范畴内，请务必恪守本手册中的留意事项。代码功2026及将来5-10年电脑硬盘软性线板项目投资价值市场数据阐发演讲.docx原创力文档建立于2008年，